一、調(diào)速性能高
傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)，雖然轉(zhuǎn)子串接電阻實(shí)現(xiàn)了調(diào)速功能（也是有級的），但因?yàn)椴荒芨淖兺睫D(zhuǎn)速，致使傳動系統(tǒng)機(jī)械特性很軟，從而使速度的穩(wěn)定性和調(diào)速精度很差。更由于負(fù)載的變化、軌道的平整度、電動機(jī)參數(shù)的分散性等導(dǎo)致大梁扭動和行車上的電控設(shè)備的震動大，不但惡化了操作人員的工作環(huán)境，容易疲勞導(dǎo)致操作失誤，也降低了整個設(shè)備的使用壽命、穩(wěn)定性、可靠性。起重機(jī)使用變頻器調(diào)速后具有如下幾個特點(diǎn)：
?。?）速度可在整個調(diào)速范圍內(nèi)連續(xù)控制，開、閉環(huán)特性好，調(diào)速比可達(dá)1：100，調(diào)速精度±1%。
?。?）調(diào)速平穩(wěn)，負(fù)載突然變化時有**的動態(tài)響應(yīng)。
?。?）無級調(diào)速，高傳動效率97%，幾近于1的功率因數(shù)值。
?。?）零速時滿力矩輸出，即使制動器松動或失靈也不出現(xiàn)重物下滑，確保系統(tǒng)安全可靠性。
?。?）可以長時間低速運(yùn)行，使調(diào)速精度輕松進(jìn)入毫米級的定位功能。
二、節(jié)約電能
傳統(tǒng)調(diào)速方式的起重機(jī)在低速狀態(tài)下運(yùn)行時，大量的轉(zhuǎn)差功率消耗在轉(zhuǎn)子串接的電阻上（一般情況下可占總能耗的20%以上），從節(jié)能和經(jīng)濟(jì)兩方面來講，都不可取。起重機(jī)采用變頻調(diào)速已經(jīng)被公認(rèn)為是*理想，*有前途的調(diào)速及節(jié)能方式。
（1）節(jié)電率達(dá)到20%-60%的比例。據(jù)計(jì)算一臺QD20/5TA5工作級別的變頻起重機(jī)，按每天工作10個小時計(jì)算，相比同級別的傳統(tǒng)起重機(jī)連續(xù)使用兩年可節(jié)省近9萬元的電能。
?。?）變頻調(diào)速制動時，利用變頻內(nèi)部的制動回路將機(jī)械負(fù)載的能量通過制動單元消耗在制動電阻上，也可以通過能量回饋單元反饋到供電電網(wǎng)進(jìn)一步節(jié)約電能：同時變頻器可以保護(hù)電機(jī)，降低電機(jī)溫升，降低電機(jī)維護(hù)費(fèi)用。
三、機(jī)械損害小
普通異步電機(jī)啟動時電流為額定電流的6-8倍。對電網(wǎng)沖擊較大，影響電網(wǎng)質(zhì)量，引起電機(jī)發(fā)熱，易發(fā)生電動機(jī)燒毀的現(xiàn)象，啟動過程對起重機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)如傳動軸聯(lián)軸器減速機(jī)齒輪等機(jī)械部分造成的硬性沖擊，損害機(jī)械使用壽命。且制動閘皮承受比較大的慣性沖擊，磨損嚴(yán)重，需要經(jīng)常檢修、更換。同時起重機(jī)整機(jī)運(yùn)行震動較大，不利于操作人員工作的準(zhǔn)確性和舒適性。采用變頻調(diào)速可實(shí)現(xiàn)：
?。?）啟動的加減速時間可以任意設(shè)定，啟動電流非常小，起停非常平和，且變頻器本身帶有停車制動功能和直流制動功能，機(jī)械剎車的任務(wù)大幅度下降，僅在停車時起到制動作用。
?。?）防止了司機(jī)打“反車”的錯誤操作，從而大大減少了對起重機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)如傳動軸聯(lián)軸器減速機(jī)齒輪等機(jī)械部分造成的硬性沖擊，延長了機(jī)械的使用壽命。
?。?）根據(jù)多年來變頻起重機(jī)的實(shí)際使用情況來看，傳動機(jī)械損耗、故障率大幅降低，維護(hù)工作量也大為減少，也為操作人員**了一個舒適度較高的工作環(huán)境。
四、維護(hù)率低
?。?）變頻電氣系統(tǒng)的線路設(shè)計(jì)較為簡潔，由于節(jié)省下了控制正反轉(zhuǎn)及調(diào)速用的多個大功率交流接觸器、滑環(huán)碳刷架、串聯(lián)電阻等電氣元件，因而大大簡化了電氣控制線路，利用變頻器本身的多種功能替代了傳統(tǒng)的復(fù)雜線路才能完成的邏輯電路。
?。?）變頻調(diào)速系統(tǒng)維護(hù)方便，因?yàn)樘峁┝送晟?、詳?xì)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信息和故障信息而使故障診斷變得十分容易，使維護(hù)檢修工作簡單快捷。同時變頻器具有多重協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)接口，能方便實(shí)現(xiàn)工廠電子網(wǎng)絡(luò)控制和監(jiān)測。
為了有效降低一次性的投入，根據(jù)我們改造的經(jīng)驗(yàn)，可以采取如下措施：
1、非位能性負(fù)載機(jī)構(gòu)如大車、小車，可以采用一臺變頻器驅(qū)動兩臺或者多臺電機(jī)；
2、由于起重機(jī)的特殊性，變頻器的功率選型務(wù)必要適當(dāng)；建議選用性價比較高的安川品牌和進(jìn)口ABB品牌
3、利用原來的繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子封接直接做為變頻電機(jī)使用，大幅降低改造成本。
4.保持原主線路不變，直接更換原有電氣系統(tǒng)的電氣柜，從新鋪設(shè)部分控制線路即可輕松實(shí)現(xiàn)變頻系統(tǒng)。
變頻調(diào)速技術(shù)在改造舊式起重機(jī)電氣控制技術(shù)上的開拓應(yīng)用，已然成為起重機(jī)發(fā)展的必然方向。
