一、項(xiàng)目概況

本方案書用于軌道式集裝箱（吊鉤）兩用門式起重機(jī)（簡(jiǎn)稱門吊）的集裝箱、長(zhǎng)大笨重貨物的作業(yè)。起重型號(hào)及規(guī)格：Gn=50t，S=30m。

（1）作業(yè)范圍

本起重機(jī)主要用于隴西鐵路貨場(chǎng)集裝箱和長(zhǎng)大笨重貨物的裝卸作業(yè)。

（2）基本要求

A．整體結(jié)構(gòu)

1) 起重機(jī)的額定起重量：40.5t（吊具下），50t（吊鉤下）；起重機(jī)的走行軌的軌距為：30m。

2) 大車運(yùn)行距離380m。

3) 小車跨度為14m。

4) 配備3t以下檢修葫蘆吊。

5) 檢修平臺(tái)架設(shè)在端梁，并貫穿整個(gè)端梁。

6) 起升高度12.5m（自吊具底部計(jì)算），確保集裝箱能夠堆三過四。

B．大車、小車部分

1) 大車輪徑采用Φ800mm，大車采用16輪運(yùn)行，8輪驅(qū)動(dòng)，單個(gè)電機(jī)功率不小于11kw。

2) 大車工作制動(dòng)與防風(fēng)制動(dòng)應(yīng)分開布局。（設(shè)置輪邊制動(dòng)器為工作制動(dòng)，設(shè)置防風(fēng)拉鎖、錨定裝置為非工作制動(dòng)）

C.吊具部分

本起重機(jī)需配備1套適用于20ft、40ft國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱伸縮式吊具，1個(gè)20ft國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱普通吊具，1個(gè)40ft國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱普通吊具。

本方案按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)格書使用要求，承做的Gn50t-S30m軌道式集裝箱門式起重機(jī)的主要特性、技術(shù)條件及使用等，做出具體的規(guī)定和說明。

二、電氣系統(tǒng)方案

集裝箱門式起重機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“門機(jī)”）電氣系統(tǒng)由供電系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、各機(jī)構(gòu)變頻傳動(dòng)系統(tǒng)、聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作、故障監(jiān)控系統(tǒng)幾個(gè)部分組成。

1、方案概述

1.1、門機(jī)電氣系統(tǒng)采用 “PLC（可編程控制器）+變頻傳動(dòng)+觸摸屏監(jiān)控”組成的電氣控制系統(tǒng)。

1.2 、PLC實(shí)現(xiàn)整車的邏輯控制，采用SIEMENS公司S7系列產(chǎn)品，通過PROFIBUS DP總線通訊將各個(gè)變頻控制系統(tǒng)與PLC連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

變頻傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)可控運(yùn)行，變頻器采用安川變頻器。

觸摸屏監(jiān)控實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷，觸摸屏采用SIEMES公司觸摸屏。

圖1：電氣系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>圖

1.3、優(yōu)點(diǎn)

1.3.1、**的電機(jī)控制有效降低機(jī)械磨損：變頻器可**控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，無級(jí)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的零速抱閘，使機(jī)械沖擊降至*低，有效延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命；

1.3.2、強(qiáng)大的通訊總線使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)潔并具有更高的控制性能：PROFIBUS DP總線的使用使電氣設(shè)備間控制電纜的數(shù)量極大減少，使系統(tǒng)的可靠性大大增加，且為系統(tǒng)的智能故障診斷提供了大量的診斷原始數(shù)據(jù)；

1.3.3、實(shí)時(shí)的狀態(tài)監(jiān)視及智能的故障智診斷：采用觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行，使系統(tǒng)具備實(shí)時(shí)的狀態(tài)監(jiān)控畫面，且能進(jìn)行智能故障診斷；

2、供電系統(tǒng)

2.1、供電電源：380V 50HZ，三相四線交流電源

2.2、供電回路保護(hù)：設(shè)有過載、短路、過流、過壓、欠壓、過熱、漏電、失壓、缺相、錯(cuò)相等可靠的電氣保護(hù)措施。

2.3、安全保護(hù)：各通道門設(shè)有限位開關(guān)，在司機(jī)室、小車架、主梁中部、電氣房、柔性腿臺(tái)車、剛性腿臺(tái)車處設(shè)有急停開關(guān)，以保證有人員通過和急停開關(guān)動(dòng)作時(shí)設(shè)備不能運(yùn)行。

3、拖動(dòng)系統(tǒng)方案

3.1、門機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)采用安川CH700內(nèi)置防搖軟件系列起重專用變頻器,對(duì)各機(jī)構(gòu)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。變頻器與可編程控制器（PLC）以PROFIBUS DP總線的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化控制，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝控制要求。

3.2、安川CH700變頻器的特點(diǎn)及**性能

3.2.1、安川CH700系列變頻器是安川公司*新推出的重負(fù)載變頻器，在重型工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮穩(wěn)定出眾。

**的過力矩能力：可達(dá)150％60s過載能力；

3.2.2、零速高轉(zhuǎn)矩：由CH700帶動(dòng)的電機(jī)在零速能夠獲得在時(shí)電機(jī)150%-200%額定轉(zhuǎn)矩，可以確保電機(jī)在啟動(dòng)、減速、停車時(shí)平穩(wěn)性；

3.2.3、控制精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能**：動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時(shí)為±0.2%，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為±0.01%；

3.2.4、調(diào)速范圍廣，開環(huán)時(shí)達(dá)到1：100，閉環(huán)時(shí)到達(dá)1：1500；

3.2.5、完善的保護(hù)功能：包括瞬時(shí)過電流保護(hù)、瞬時(shí)斷電失壓保護(hù)、接地保護(hù)、冷卻風(fēng)機(jī)異常、超頻（超速）保護(hù)、缺相、超載、過熱等保護(hù)。

4、起升機(jī)構(gòu)

4.1、起升機(jī)構(gòu)為典型位能負(fù)載，采用一臺(tái)臺(tái)CIMR-CH700變頻器驅(qū)動(dòng)，以增量型電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成閉環(huán)矢量控制加裝DP通訊卡的方式。

4.2、采用編碼器主令控制器控制，通過PLC邏輯程序判斷給定速度。通過PROFIBUS DP總線對(duì)變頻器進(jìn)行速度給定，調(diào)速范圍1~10m/min。

4.3、鋼絲繩卷筒末端加裝絕對(duì)值編碼器，用以判斷起升機(jī)構(gòu)的高度。

4.4、起升吊具控制

4.4.1、通過聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的操作按鈕及選擇開關(guān)對(duì)吊具進(jìn)行伸縮、旋轉(zhuǎn)、開閉鎖操作。

4.5、起升機(jī)構(gòu)保護(hù)

4.5.1、超負(fù)荷限制器： 

4.5.2、超負(fù)荷限制器限制超載、偏載，具有控制信號(hào)干接點(diǎn)，接入PLC系統(tǒng)參與機(jī)構(gòu)控制。載荷量可在司機(jī)室顯示屏上顯示。儀表帶有458接口或模擬量輸出接口，安全監(jiān)控系統(tǒng)可以采集載荷量信號(hào)。

4.5.3、超負(fù)荷限制器并有如下警告和聯(lián)鎖功能：

4.5.4、當(dāng)?shù)蹙呦碌妮d荷達(dá)到額定載荷的90％時(shí)，司機(jī)室內(nèi)指示燈顯示。

4.5.5、當(dāng)?shù)蹙呦螺d荷達(dá)到額定載荷的105％時(shí)，音響警報(bào)器報(bào)警，警示燈閃亮并立即切斷起升機(jī)構(gòu)的“起升”回路，但能下降操作。

4.6、機(jī)械限位保護(hù)：

4.6.1、高度限位：用于起升高度的檢測(cè)與升降預(yù)限位、終點(diǎn)限位、極限限位的檢測(cè)與保護(hù)。

4.6.2、高度軟限位：通過絕對(duì)值編碼器測(cè)量的高度可以預(yù)設(shè)多個(gè)軟限位，如：上限、上升減速1、上升減速2、下降減速1、下降減速2、下限等用于起升機(jī)構(gòu)的控制和保護(hù)。

4.6.3、超速保護(hù)：超速開關(guān)對(duì)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行超速檢測(cè)與保護(hù)，當(dāng)電機(jī)速度超過115%時(shí)，電動(dòng)機(jī)斷電，直接進(jìn)行緊急制動(dòng)。

4.7、集裝箱專用吊具的檢測(cè)與保護(hù)如下：

4.7.1、通過吊具上的檢測(cè)限位（開鎖、閉鎖限位、頂鎖限位、20FT限位、40FT限位）來識(shí)別吊具的工作狀態(tài)；

4.7.2、開鎖到位：四個(gè)開鎖限位開關(guān)同時(shí)到位；

4.7.3、閉鎖到位：四個(gè)閉鎖限位開關(guān)同時(shí)到位；

4.7.4、頂銷到位：四個(gè)頂銷限位開關(guān)同時(shí)到位；

4.7.5、起升機(jī)構(gòu)保護(hù)：開鎖到位或者閉鎖到位時(shí)才能進(jìn)行起升機(jī)構(gòu)上升操作，頂銷到位時(shí)起升機(jī)構(gòu)停止下降；

4.7.6、吊具伸縮保護(hù)：開鎖到位，四個(gè)頂銷限位無到位信號(hào)時(shí)才能進(jìn)行伸縮，20FT限位或者40FT限位到時(shí)停止；

4.7.7、開鎖閉鎖保護(hù)：頂銷到位時(shí)才能進(jìn)行旋鎖操作；

4.8、變頻器保護(hù)功能：包括瞬時(shí)過電流保護(hù)、瞬時(shí)斷電失壓保護(hù)、接地保護(hù)、冷卻風(fēng)機(jī)異常、超頻（超速）保護(hù)、缺相、等保護(hù)。

4.9、防溜鉤保護(hù)功能：制動(dòng)器的工作狀態(tài)反饋回控制系統(tǒng)，與起升電機(jī)的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)互鎖，有效防止溜鉤。

4.10、零位保護(hù)功能：機(jī)構(gòu)斷電后，操作手柄必須回零后才能啟動(dòng)，防止誤操作

4.11、起升電機(jī)保護(hù)功能：過載、電機(jī)過轉(zhuǎn)矩保護(hù)：通過變頻器的保護(hù)功能實(shí)現(xiàn)；

5、小車行走機(jī)構(gòu)

5.1、小車行走機(jī)構(gòu)采用一臺(tái)型號(hào)為安川CH700系列變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行集中調(diào)速，開環(huán)控制方式。

5.2、采用編碼器主令控制器控制，通過PLC邏輯程序判斷給定速度。通過PROFIBUS DP總線對(duì)變頻器進(jìn)行速度給定，調(diào)速范圍4~40m/min。

5.3、小車行走保護(hù)

5.3.1、機(jī)械限位保護(hù)：小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝有四只重型機(jī)械限位開關(guān),用于小車減速限位、停車限位的檢測(cè)與保護(hù)。

5.3.2、小車錨定限位保護(hù)：在小車運(yùn)行之前，小車錨定銷應(yīng)釋放，否則，小車將不能運(yùn)行。

5.3.3、小車電機(jī)保護(hù)：過載、電機(jī)過轉(zhuǎn)矩保護(hù)——通過變頻器的保護(hù)功能實(shí)現(xiàn)。

5.3.4、變頻器保護(hù)功能：包括瞬時(shí)過電流保護(hù)、瞬時(shí)斷電失壓保護(hù)、接地保護(hù)、冷卻風(fēng)機(jī)異常、超頻（超速）保護(hù)、缺相等保護(hù)。

5.3.5、零位保護(hù)功能：機(jī)構(gòu)斷電后，操作手柄必須回零后才能啟動(dòng)，防止誤操作。

6、大車行走傳動(dòng)系統(tǒng)

6.1、大車機(jī)構(gòu)采用一臺(tái)安川CH700系列變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行集中調(diào)速，開環(huán)控制。

6.2、采用編碼器主令控制器控制，通過PLC邏輯程序判斷給定速度。通過PROFIBUS DP總線對(duì)變頻器進(jìn)行速度給定，調(diào)速范圍4.5~45m/min。

6.3、大車機(jī)構(gòu)的保護(hù)

6.3.1、機(jī)械限位保護(hù)：

6.3.2、大車減速限位、停止限位：大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝有四只重型機(jī)械限位開關(guān),用于大車預(yù)減速限位、停止限位的檢測(cè)與保護(hù)。

6.3.3、大車錨定限位：與大行走機(jī)構(gòu)互鎖，錨定解除后大車方可工作。

6.3.4、大車防撞限位：在大車2側(cè)裝有激光測(cè)距傳感器，用于大車機(jī)構(gòu)與同軌道大車的防撞。

6.3.5、大車電機(jī)保護(hù)：過載、電機(jī)過轉(zhuǎn)矩保護(hù)——通過變頻器的保護(hù)功能實(shí)現(xiàn)。

6.3.6、變頻器保護(hù)功能：包括瞬時(shí)過電流保護(hù)、瞬時(shí)斷電失壓保護(hù)、接地保護(hù)、冷卻風(fēng)機(jī)異常、超頻（超速）保護(hù)、缺相等保護(hù)。

6.3.7、零位保護(hù)功能：機(jī)構(gòu)斷電后，操作手柄必須回零后才能啟動(dòng)，防止誤操作。

6.3.8、夾軌器：門機(jī)設(shè)有夾軌器，當(dāng)夾軌器夾上時(shí)，夾軌限位常閉接點(diǎn)斷開，禁止大車行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行，夾軌器與大車行走互鎖。

6.3.9、風(fēng)速儀：門機(jī)設(shè)有一臺(tái)風(fēng)速儀，顯示風(fēng)速，測(cè)量精度±5%。儀表裝于司機(jī)室，當(dāng)風(fēng)速超過設(shè)定速度時(shí)，聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)上的指示燈閃亮。大車停止運(yùn)行。 

三、PLC控制系統(tǒng)

1、PLC系統(tǒng)方案簡(jiǎn)介

1.1、PLC系統(tǒng)是整機(jī)的邏輯控制中心，降低系統(tǒng)的故障出現(xiàn)機(jī)率、提高系統(tǒng)安全保護(hù)能力是PLC控制系統(tǒng)的**。

基此考慮，通過下述措施提高系統(tǒng)的可靠性：

1.2、 PLC系統(tǒng)采用西門子公司S7-1200系列產(chǎn)品，質(zhì)量具有高度可靠性；同時(shí)PLC供電采用專用隔離變壓器再經(jīng)直流開關(guān)電源供電，可有效消除外部電源的干擾，有效保證PLC系統(tǒng)供電的安全性。

1.3、門機(jī)電氣室設(shè)置一套PLC控制器，通過PROFIBUS DP總線對(duì)各機(jī)構(gòu)的變頻器，進(jìn)行控制及數(shù)據(jù)采集，司機(jī)室PLC、小車機(jī)房PLC均采用分布式I/O，通過PROFIBUS DP把數(shù)據(jù)傳送給PLC控制器，把控制信號(hào)傳遞給PLC控制器。整體控制可靠性高，故障率低。

1.4 、PLC為門機(jī)提供可靠的保護(hù)功能：司機(jī)室操作指令、各機(jī)構(gòu)限位開關(guān)、起升機(jī)構(gòu)載荷信號(hào)、各機(jī)構(gòu)制動(dòng)器反饋信號(hào)、各回路空開關(guān)合閘信號(hào)、各回路接觸器反饋等均進(jìn)入PLC進(jìn)行處理，從而可以使門機(jī)的安全操作得到可靠保證。

1.5、PLC控制系統(tǒng)的使用使得門機(jī)的控制和操作更加靈活、便利，通訊總線的采用使各電氣設(shè)備聯(lián)系更加簡(jiǎn)單，而數(shù)據(jù)信息交換量更大。

1.6、除軟件保護(hù)外，重要環(huán)節(jié)同時(shí)實(shí)現(xiàn)硬件安全互鎖功能，確保安全性。

2、PLC應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)

2.1通用邏輯控制功能：司機(jī)通過主令控制器對(duì)機(jī)構(gòu)給出運(yùn)動(dòng)方向和速度指令，由PLC處理過后送到變頻器。

2.2、PLC收集門機(jī)系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)來確定用戶的指令是否有效；

2.3、如果指令有效(系統(tǒng)無故障，并且工作模式正確)，PLC向變頻器發(fā)出啟動(dòng)命令；

2.4、起升機(jī)構(gòu)工作，制動(dòng)器開閘前，變頻器內(nèi)部將根據(jù)負(fù)載自動(dòng)進(jìn)行預(yù)加力矩控制，以確保重物在開閘時(shí)不會(huì)“溜鉤”；

2.5、預(yù)加力矩到達(dá)后，打開制動(dòng)器，制動(dòng)器打開信號(hào)反饋給PLC和變頻器，這時(shí)速度輸出指令開始工作，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

2.6、電機(jī)運(yùn)動(dòng)以后如有故障出現(xiàn)，PLC將會(huì)進(jìn)行停車過程處理，該過程取決于出現(xiàn)的故障的嚴(yán)重性，該故障亦將顯示在司機(jī)室觸摸屏上。PLC記錄故障后，操作者可以按“復(fù)位”按鈕清除故障，并再按下“合閘”使機(jī)構(gòu)重新上電。

2.7、當(dāng)司機(jī)在正常狀態(tài)(主令回零)，機(jī)構(gòu)將進(jìn)行電氣制動(dòng)，在制動(dòng)器關(guān)閉前，變頻器的運(yùn)行速度將按斜坡逐漸變?yōu)榱恪?/span>

3、停車程序邏輯

停車程序分為三級(jí)控制：

3.1、一級(jí)停車程序（緊急停車）：當(dāng)機(jī)構(gòu)發(fā)生如電機(jī)超速、調(diào)速器故障、快速熔斷器損壞、急停開關(guān)被按下等緊急情時(shí)，系統(tǒng)將不進(jìn)行電氣制動(dòng)，而直接進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)，關(guān)閉機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

3.2、二級(jí)停車程序（極限停車）：當(dāng)機(jī)構(gòu)達(dá)到工作極限，如停車限位動(dòng)作、起升超重等時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)執(zhí)行二級(jí)停車程序，PLC發(fā)出快速停車指令，并快速關(guān)閉制動(dòng)器電源，這個(gè)過程是電氣制動(dòng)結(jié)合機(jī)構(gòu)制動(dòng)的快速停車過程，可以使機(jī)構(gòu)安全快速停車。

3.3、三級(jí)停車程序（正常停車）：在門機(jī)正常狀態(tài)下對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行電氣制動(dòng)（按變頻器預(yù)設(shè)的正常減速曲線）的停車，停車過程平穩(wěn)無沖擊。

4、故障分析程序

4.1、當(dāng)門機(jī)電氣系統(tǒng)軟、硬件發(fā)生故障時(shí)，PLC系統(tǒng)根據(jù)邏輯關(guān)系，可自動(dòng)分析故障位置及故障原因。

四、監(jiān)控系統(tǒng)

1、觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)

司機(jī)室配置一套西門子觸摸屏，提供人機(jī)對(duì)話界面，具備起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控及故障自動(dòng)提醒的功能，并能分析故障原因并提示故障解決方案。

2、起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)方案說明

2.1、方案描述

2.1.1、鐵路起重機(jī)械安全系統(tǒng)由視頻監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)、本地監(jiān)控主機(jī)、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)等五個(gè)部分組成。

2.1.2、視頻監(jiān)控系統(tǒng)：采集和存儲(chǔ)設(shè)備視頻信息并在司機(jī)室內(nèi)進(jìn)行視頻顯示，為司機(jī)操作和設(shè)備定位提供幫助，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸單元把視頻信息傳輸?shù)奖镜乇O(jiān)控主機(jī)和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)；

2.1.3、數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)：分為安全監(jiān)控和電氣監(jiān)控，通過PLC采集起重機(jī)相關(guān)安全監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和電氣監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，在司機(jī)室通過觸摸屏顯示設(shè)備安全監(jiān)控和電氣監(jiān)控實(shí)時(shí)狀態(tài)，方便用戶進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)故障檢修，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸單元把安全監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和電氣監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)奖镜乇O(jiān)控主機(jī)和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)；

2.1.4、本地監(jiān)控主機(jī)：采用聯(lián)想商務(wù)機(jī)作為監(jiān)控主機(jī)，配置網(wǎng)絡(luò)機(jī)柜和UPS，監(jiān)控主機(jī)放置在貨運(yùn)值班室，值班人員可以通過監(jiān)控主機(jī)的視頻信息和數(shù)據(jù)信息進(jìn)行查看貨場(chǎng)所有起重設(shè)備的運(yùn)行狀況；

2.1.5、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備：網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備進(jìn)行采集門機(jī)視頻信息和數(shù)據(jù)監(jiān)控信息，通過無線傳輸方式傳輸?shù)奖镜乇O(jiān)控主機(jī)，再經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)；

2.1.6、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)：遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)具有設(shè)備視頻監(jiān)控、安全與狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障智能診斷、遠(yuǎn)程設(shè)備維護(hù)、維修計(jì)劃管理、設(shè)備管理、作業(yè)管理、信息自動(dòng)推送等功能，相關(guān)設(shè)備管理人員可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)的視頻信息和數(shù)據(jù)信息在辦公室查看所管轄內(nèi)的起重機(jī)的運(yùn)行狀況；

圖2：網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

3、視頻監(jiān)控系統(tǒng)

3.1、視頻攝像機(jī)采用?？低暰W(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，具有夜視功能，像素為200萬像素，監(jiān)控區(qū)域包括吊鉤、小車機(jī)房、電氣房、司機(jī)室、門吊行走區(qū)域（4個(gè)）、集裝箱落鎖位置。

3.2、在司機(jī)室安裝硬盤錄像機(jī)，用以存儲(chǔ)視頻所有資料。

3.3、在司機(jī)室安裝19寸液晶顯示器，顯示器和硬盤錄像機(jī)連接，顯示器顯示所有視頻圖像，并且可以通過鼠標(biāo)選擇畫面進(jìn)行放大。

圖3：視頻網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

圖4：現(xiàn)場(chǎng)案例

4、數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)

4.1、數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)分為安全監(jiān)控和電氣監(jiān)控兩部分，安全監(jiān)控參考《GBT28264-2012 起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》所規(guī)定監(jiān)控參數(shù)、監(jiān)控狀態(tài)以及相關(guān)監(jiān)控要求進(jìn)行采集相關(guān)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析。電氣監(jiān)控通過通訊采集原電控系統(tǒng)PLC相關(guān)數(shù)據(jù)，主要包括變頻器狀態(tài)和PLC的IO狀態(tài)，安全監(jiān)控系統(tǒng)不修改原電控程序。

圖5：數(shù)據(jù)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D 

 圖6

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